宇电温控仪升温速率控制问题的答复

 我用的是宇电温控仪设定的升温速率为10℃/min，但是实际的升温速率与设定值相差很大（时快时慢快时有二十几度慢时甚至出现负增长）。我已经按照技术人员给的方法整定过好几次了还是如此。我想问下这具体是什么原因造成的（是PID参数中那个参数的影响），我如果手动调节参数的话该如何调节T P t 这三个参数。我看了一些PID的资料，发现资料上都说积分时间应是微分时间的5-10倍，但是自整定完成后M5 比t 小很多。希望您能帮我解决下问题 谢谢。