宇电pid调节器控制规律

      1）宇电pid调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。

      2）对于一台实际的宇电pid调节器操作，就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值，以使控制系统的性能*。

      3）如果把微分时间调到零，就成为一台比例积分控制器；如果把积分时间放大到zui大，就成为一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到zui大，就成为一台纯比例控制器了。